Bu uçaklardan biri kararlı uçuşta iken, kendi yazılım kendi ortamında ayırt edici işaretlerini tanımlar. Sürece bu görülecek onlar uçuş komutlarına göre gereken şekilde geçtikten sonra da her şeyin düzgün ilerlediğini biliyor. Rüzgar bora veya engel gibi bir şey aniden off-kilter uçağı darbelere varsa, ancak yerine otomatik yanlış yöne saptırmak devam etmenin, bu simge ile kendini yeniden düzenlemek olacaktır. "Bizim sistem sıkı ip walker benzer şekilde çalışır," projesinde Prof. Davide SCARAMUZZA ile çalıştı Matthias Faessler dedi. "Eğer bir ip üzerinde dengede zaman, ortamda bazı statik noktalarda sabitleşmek ve dengeyi yeniden buna göre kilo kaydırmaya."
GPS de bu tür durumlarda yardımcı olabilir iken, yüksek binalar arasında uçan teslimat uçağı geçici olarak GPS sinyali kaybedebilir bu tamamen mümkündür. Ayrıca, yazılım sürekli drone çevresinin bir 3B harita oluşturur. Drone "riskli" alanlar üzerinde geçen arazi için bir başarısızlık meydana düz, açık "güvenli" arazi tespit edecek etmelidir. drone sonra kendi kontrolü altında, oraya ayarlamak için devam edecektir. Son zamanlarda geliştirilen bir sistemin andıran ETH Zurich multicopter uçağı kendi pervanelerin daha bile biri dışarı çalışmamak kontrollü iniş yapmak için izin verir.