Merak dolambaçlı yoldan alır

NASA'nın Mars Curiosity rover tehlikeli arazi ile karşı karşıya sonra rotasını değiştirmek zorunda kalmıştır. Robotik explorer şimdiki hedefi Dağı Sharp yüksekliklerini keşfetmek ve sonuçta Kızıl Gezegenin kadim geçmişin sırlarını misyonu bir parçası olarak kayanın iki ayrı formları arasında bir jeolojik sınırı araştırmaktır. Tahmin edebileceğiniz gibi, bazı 140 milyon mil (225.300.000 km) uzaklıkta bir gezegen üzerinde bir Rover küçük bir kabin boyutunu sürüş hiç de kolay bir iş değildir ve tehlikeli ve gevşek arazi gezinirken iş daha da zor yapılır.

İlk bakışta, Curiosity en son hedefi yolu mobil laboratuvar için güvenli, kolay bir seçenek temsil kaşifin altı alüminyum jantlar satın alma iyi derecede sağlayacak konsolide kayalık malzemelerden yapılmış olması çıkmıştı. Gerçekte, misyon operatörleri tarafından seçilen yol zorlu bir umudu olduğunu kanıtladı, ve 7 Mayıs ve 13 arasında gerçekleşti üç sürücüler, sonra, Rover'ın yazılım onun parça durdurmak için zorladı tekerlek kayma fazlalığı tespit etti.

Tekerlek kayma zaten ustalıkla Gale Krateri aşağı öncü set sonraki hava yardımı söz değil, Mars atmosferine bir hain giriş hayatta bir makine parçası için nispeten önemsiz görünen tehlikeyi riskini taşımaktadır. Ancak, gezici operatörleri deneyimleri ve geçmişin hatalarından ders ve Rover'ın güvenliği herhangi bir yönünü ihmal değil kesin var.

Gizmag en gelişmiş robotik kaşif makind potansiyel tehlikeleri Yorumlarınız için Mars Rover ekibine ulaştı. "Kayma ancak aslında sonra (biz Odometery Görsel gerçekleştirildikten sonra), tespit edilebilir, böylece sürücü hassas endişeler vardır," Ajansın Jet Propulsion Laboratory (JPL) Chris ROUMELIOTIS ve takım kurşun Merak rover sürücüleri belirtti. "Biz kayma veya patinaj yüksek miktarda karşılaşırsanız Curiosity sürücü yolunda büyük bir belirsizlik var. Toplu kayma / kızak olayları vb büyük kayalar, büyük negatif özellikleri, kum çukurları gibi güvensiz araç tehlikelere üzerinde sürüş yol açabilir doğru hesaba değilse ". ROUMELIOTIS böyle bir hata fark edilmeden veya düzeltilmemiş gitmek olsaydı, Merak de Nisan 2005'te karşılaştığı benzer bir senaryo karşılaşmak olabilir açıklamak için gitti Fırsat bu bir ay boyunca mahsur kalan rover, "Araf Dune." Gezici nihayet çok yetenekli operatörler tarafından özenli planlama, test ve mükemmel yürütme beş hafta sonra serbest bırakıldı.

"Neyse ki biz çok akıllı Merak yaptık ve gezici sürücüleri artık Mars'ta durumlarda bu tür önlemek için daha iyi araçlar var," ROUMELIOTIS dedi. Rover'ın en işleyicileri uyarı işaretleri dikkat aldı ve sıkı zemin üzerinde ikincil hedef konuma bir rota tasarladı Bu nedenle, böyle bir kriz, Merak için meydana gelme olasılığı idi. "Bilim ekibi düşünüyor faktörlerden biri, belirli bir hedefe ulaşma harcamak ne kadar zaman olduğunu, diğerleri önde olduğunda," JPL of Merak Projesi Scientist Ashwin Vasavada belirtti. "Biz Logan Geçiş alanında jeolojik temas araştırmak için alternatif bir siteyi tanımlamak için NASA'nın Mars Reconnaissance Orbiter gözlemler kullanılır. Bu bir küçük Akıllara durgunluk biz uydu görüntüleri sadece gördüğümüz bir siteye bir tepeye sürücü ve sonra onu bulmak için Bize ön. "