2015 DRC Final afetler, nükleer kazalarda müdahale yardımcı olabilecek robotlar üretmek için DARPA projesi kapsamında dünyanın her yerinden bir araya ekipleri getirdi. Geçen hafta Pomona, California Fairplex, yaklaşık 10.000 kişi onları internette viral gitti düşme vurgulanmaya değişik derecelerde başarı ile anahtar işletim bir araba sürüş görevleri bir dizi çekmek izledim.
Ancak, her büyük robot arkasında roboticists bir ekip - bu durumda, bir mil çeyrek uzakta bir kasten bozulmuş iletişim sistemi tarafından bir garajda kontrol merkezlerinden onların ücretleri ile bağlantılı. Halka sınırları kapalı, bu yeniden amaçlı sergi salonu da mühendis ve onların otomat için atölye ve fiili ev olarak görev yapmıştır
"Garaj" Cüruf blokların yapılmış ve motor yağı kokan bir sıkışık yapı görüntüleri hatırlatmak olabilir, ancak bu durumda, o büyük boy, havanın bir görünüm verdi kemerli bir çatı ile temiz, iyi aydınlatılmış bina oldu Nissen kulübe -conditioned. İçeride, açık zemin uzun boylu bölücüler tarafından ve piston yerine koyları bölündü ve 10W40 devre kartları ve hidrolik sıvısı vardı.
ATV uluslararası ekipleri arasında işbirliği ve iletişimi teşvik etmek yarışma alanına almak için robotlar toplamak için de götürmek mümkün ve DRC amacı sembolik olmak zorunda çünkü açık plan, pratik hem de oldu. Diğer projelerin aksine, DRC belirgin güvenlik endişeleri vardı, DARPA rutin gizli araştırma işleyen bir savunma ajansı beri bu biraz garip gelebilir, ancak program yöneticisi Gill Pratt afetler tüm ortak olduklarını anlattı, bu yüzden.
Yarışmaya robotlar çeşitli kategoriler halinde bozuldu. Çoğu bazı insani olmayan edildi ve birkaç melezler edildi insansi edildi. Robotların birçok özel kendi ekipleri tarafından inşa edildi rağmen, bazıları için seçti Atlas yarışma için ortak bir platform olarak sağlanan Boston Dynamics tarafından inşa robot. Atlas Çünkü garaj aslında 25 ekipleri düzenledi; 24 yarışmacı artı Boston Dynamics durumunda teknik destek sağlamak için ekip ve yedek Atlas "nakli" ihtiyaç vardı.
Onlar 24 saat meydan için hazırlık bir gün orada harcanan takımların çoğu için, garaj figüratif ev daha oldu; kanepe üzerinde uyuyan ve büyük chafing yemekleri yiyecek ve içecek yemek yeme. Hatta bu yüzden geniş bir binada ambalaj kasaları, çalışma masaları, bavul ve robot taşıma vinç dağınıklığı dar çevrelerde içine koyları birçok yaptı. Hatta bazıları üzerinde pratik robotlar için kapılar, merdivenler ve anahtar panelleri mock up dahil.
Toplamda, yarışma boyunca atmosfer ve zaman sınırlar ağır baskısı altında görülmemiş bir şey yapıyor, genç, motive mühendislerden oluşan bir kalabalık içinde beklemek, henüz istiyorum ne hakkında, heyecanlı, kolej oldu. Bazıları tamamen eldeki göreve konsantre edildi, bazıları bizimle sohbet için istekli ve birkaç basit düzgün çalışması için başarısız robotlar üzerinde uzun yüzleri durdu.
Biz bazı takımlar ile konuştuk gibi, rekabet hala devam oldu ve biz garajda ekipleri sadece orada kendi robotlar bakım yapmıyor ki hatırlatıldı - onlar da onları kontrol edildi. Yarışmanın kurallarına göre, her takım bant genişliği, gecikme tanıttı, ve bazen kesintiye yayınlar sınırlı bozulmuş iletişim bağlantısını kullanarak garaj onun robotu kontrol etmek zorunda kaldı. Bu nedenle, her takım hesaba bu alan bir kontrol yazılımı hazırlamak, hem de özerklik yüksek derecede robot programlama gerekiyordu. Her şimdi ve tekrar bir takım sonuca bağlı olarak, tezahürat ya da homurdanıyor izin gibi bu ne kadar iyi çalıştıklarını duymak istiyorum.